rotation_neg_orientation_eq_neg

Mathlib.Geometry.Euclidean.Angle.Oriented.Rotation

URI: https://scilib.ai/kg/mathlib#Orientation.rotation_neg_orientation_eq_neg

← MathLib Explorer

English

Negating the orientation negates the angle in rotation.

Русский

Отрицание ориентации меняет знак угла в повороте.

LaTeX

$$(-o).rotation θ = o.rotation (-θ)$$

Lean4

/-- Negating the orientation negates the angle in `rotation`. -/
theorem rotation_neg_orientation_eq_neg (θ : Real.Angle) : (-o).rotation θ = o.rotation (-θ) :=
  LinearIsometryEquiv.ext <| by simp [rotation_apply]

Похожие утверждения

Научная платформа российской исследовательской школы.

Разделы

MathLib Explorer
Graph RAG
Лаборатория
Блог
О проекте
Команда

Аффилиация

Вычислительный центр им. А. А. Дороницына при ФИЦ «Информатика и Управление» РАН frccsc.ru