English
Fix a background affine basis; the left inverse condition characterizes affine independence together with spanning top.
Русский
Установим фоновый аффинный базис; условие левого обратного образует характеристику аффинной независимости и полного охвата пространства.
LaTeX
$$$\\text{AffineBasis.isUnit_toMatrix_iff}\\; \\; (b, p) \\iff (\\text{AffineIndependent } k p \\land \\operatorname{affineSpan}_k(\\operatorname{range} p) = \\top).$$$
Lean4
/-- `midpoint x y` is the midpoint of the segment `[x, y]`. -/
def midpoint (x y : P) : P :=
lineMap x y (⅟2 : R)