English
The orthogonal group is defined as the unitary group over a commutative ring with the transpose playing the role of conjugation.
Русский
Ортогональная группа определяется как унитарная группа над коммутативной кольцевой структурой, где транспонирование играет роль сопряжения.
LaTeX
$$$\\mathrm{orthogonalGroup}(n,R) := \\mathrm{unitaryGroup}(n,R)$$$
Lean4
/-- `Matrix.orthogonalGroup n` is the group of `n` by `n` matrices where the transpose is the
inverse. -/
abbrev orthogonalGroup :=
unitaryGroup n R